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要训练机械人浏览衡宇,你要么需要在大量的真实衡宇中给它大量的真实时间,要么在大量的虚拟衡宇中给它大量的虚拟时间。后者一定是更好的选择,而Facebook和Matterport正在相助,为研究职员和AI提供「gong」数以千计以真实空间为基础的虚拟空间。
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在Facebook方面,伟大的提高分为两部门:新的Habitat 2.0训练环境和为(wei)实“shi”现
但最终这些环境只是多边形的,互动性极低,没有真正的物理模拟。若是〖shi〗机械人撞到了桌子,它不会摔倒,不会把物品(pin)洒获得处都是。机械人可以去厨房,但它不能打开冰箱或从水槽中拿出器械
现在在这些新的公寓规模虚‘xu’拟环境中,模拟机械人可以像以前一样滚来滚去,但当他们到达一个物体时,他们现实上可‘ke’以对它做一(yi)些事情。例如,若是一个机械人的义务是从餐桌上拿起一个《ge》叉子,然后把它放在水槽里,几年前,拿起和放下叉子只是假设,由于无法真正有用地模拟。在新的Habitat系统中,叉子是物理模拟的(de),可以被AI放在桌子和或者丢入水槽,这使盘{pan}算上加倍麋集,也加倍有用{yong}。
Facebook Habitat 2.0最『zui』靠近的竞争对“dui”手可能是AI2的ManipulaTHOR,它将房间规模的环境与物理
评论列表 (28条)
2021-08-10 18:26:47
在看到了《周生如故》主创们的吃瓜互动后,是不是有种“时宜,众望所归,跳吧没事”的感受,也没有那么伤心了,甚至另有点开心的感受!心情阳光明媚啊
2021-08-21 00:05:50
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2021-09-25 16:15:56
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2021-10-23 00:01:08
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2021-10-30 00:04:39
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2021-11-07 00:01:07
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2021-11-17 00:04:20
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2021-11-22 00:04:36
那么京内有一例及以上本土病例所在区人员是否可以出京?潘绪宏表示,对京内有一例及以上本土病例所在区人员一直倡导非必要不出京,对病例所在街道和单位人员实行相对从严的要求,原则上不允许出京。没有华丽辞藻,就一个好!
2022-04-09 00:09:07
束珏婷介绍,目前有超过800家中国企业落户英国。今年以来,中英经贸合作展现出强大韧性。1—9月,中国对英投资超过20亿美元,同比翻了两番;双边贸易超过800亿美元,自英进口和对英出口增幅均超过25%,中国已成为英国最大的进口来源地。这网站的都挺好看
2022-04-20 00:03:02
再三考虑之后,向师傅决定原地“躺平”,没想到在车里一“躺”就是一个月,“我已经一个月没洗澡了”。好多人都看啊
2021-07-12 00:20:50
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