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2022世界杯中国预选赛赛程:Facebook和Matterport相助为AI提供真切的虚

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要训练机械人浏览衡宇,你要么需要在大量的真实衡宇中给它大量的真实时间,要么在大量的虚拟衡宇中给它大量的虚拟时间。后者一定是更好的选择,而Facebook和Matterport正在相助,为研究职员和AI提供「gong」数以千计以真实空间为基础的虚拟空间。

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在Facebook方面,伟大的提高分为两部门:新的Habitat 2.0训练环境和为(wei)实“shi”现它而确立的数据集。Facebook组装了许多相认真切的虚拟环境供它们浏览。许多机械人和人工智(zhi)能已经学会了在理想化、不现实的空间中移动和识别物体,这些空间更像游戏而不是现实。现实天下的客厅与重修的客厅是异常差其余器械。通过学习在现实器械{xie}中移动,人工智能学习的知识将更容易转移到现实天下的应用中,如家庭机械人手艺等。

但最终这些环境只是多边形的,互动性极低,没有真正的物理模拟。若是〖shi〗机械人撞到了桌子,它不会摔倒,不会把物品(pin)洒获得处都是。机械人可以去厨房,但它不能打开冰箱或从水槽中拿出器械。Habitat 2.0和新的ReplicaCAD数据集改变了这种情形,增添了互动性和{he}三维物体,而不是简朴地注释三维外面。

现在在这些新的公寓规模虚‘xu’拟环境中,模拟机械人可以像以前一样滚来滚去,但当他们到达一个物体时,他们现实上可‘ke’以对它做一(yi)些事情。例如,若是一个机械人的义务是从餐桌上拿起一个《ge》叉子,然后把它放在水槽里,几年前,拿起和放下叉子只是假设,由于无法真正有用地模拟。在新的Habitat系统中,叉子是物理模拟的(de),可以被AI放在桌子和或者丢入水槽,这使盘{pan}算上加倍麋集,也加倍有用{yong}。

Facebook Habitat 2.0最『zui』靠近的竞争对“dui”手可能是AI2的ManipulaTHOR,它将房间规模的环境与物理

  • 工具模拟连系起来。Habitat的优势在于速率,凭证形貌它的论文,模拟{ni}器的运行速率约莫为ManipulaTHOR的50-100倍,这意味着AI在每秒钟盘算中可完成更多的训练。

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