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要训练机械人浏览衡宇，你要么需要在大量的真实衡宇中给它大量的真实时间，要么在大量的虚拟衡宇中给它大量的虚拟时间。后者一定是更好的选择，而Facebook和Matterport正在相助，为研究职员和AI提供「gong」数以千计以真实空间为基础的虚拟空间。

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在Facebook方面，伟大的提高分为两部门：新的Habitat 2.0训练环境和为（wei）实“shi”现它而确立的数据集。Facebook组装了许多相认真切的虚拟环境供它们浏览。许多机械人和人工智（zhi）能已经学会了在理想化、不现实的空间中移动和识别物体，这些空间更像游戏而不是现实。现实天下的客厅与重修的客厅是异常差其余器械。通过学习在现实器械{xie}中移动，人工智能学习的知识将更容易转移到现实天下的应用中，如家庭机械人手艺等。

但最终这些环境只是多边形的，互动性极低，没有真正的物理模拟。若是〖shi〗机械人撞到了桌子，它不会摔倒，不会把物品（pin）洒获得处都是。机械人可以去厨房，但它不能打开冰箱或从水槽中拿出器械。Habitat 2.0和新的ReplicaCAD数据集改变了这种情形，增添了互动性和{he}三维物体，而不是简朴地注释三维外面。

现在在这些新的公寓规模虚‘xu’拟环境中，模拟机械人可以像以前一样滚来滚去，但当他们到达一个物体时，他们现实上可‘ke’以对它做一（yi）些事情。例如，若是一个机械人的义务是从餐桌上拿起一个《ge》叉子，然后把它放在水槽里，几年前，拿起和放下叉子只是假设，由于无法真正有用地模拟。在新的Habitat系统中，叉子是物理模拟的（de），可以被AI放在桌子和或者丢入水槽，这使盘{pan}算上加倍麋集，也加倍有用{yong}。

Facebook Habitat 2.0最『zui』靠近的竞争对“dui”手可能是AI2的ManipulaTHOR，它将房间规模的环境与物理